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一、序言

h264常见的帧头数据为：

00 00 00 01 67    (SPS)

00 00 00 01 68    (PPS)

00 00 00 01 65    ( IDR 帧)

00 00 00 01 61    (P帧)

等等，那么他们代表的意思是什么呢？

二、start code

start code有两种，四个字节的“00 00 00 01”和三个字节的“00 00 01”都是。

三、NALU indicator 

+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type    |
+---------------+

上述的67,68,65,61，还有41等，都是该NALU的识别级别。

F：禁止为，0表示正常，1表示错误，一般都是0

NRI：重要级别，11表示非常重要。

TYPE：表示该NALU的类型是什么，见下表7.20，由此可知7为序列参数集(SPS)，8为图像参数集(PPS)，5代表I帧。1代表非I帧。由此可知，61和41其实都是P帧（type值为1），只是重要级别不一样（它们的NRI一个是11BIN，一个是10BIN）